Sådan navigerer bussen

Bussen navigerer ved hjælp af en række sensorer og software, som gør den i stand til at registrere omgivelserne i en 60 meters omkreds 360° rundt om bussen.

Påmonteret bussen er 8 LiDARs (Light Imaging Detection And Ranging), som genererer 2D- og 3D-billeder af omgivelserne i realtid og sammenligner disse med den information, som allerede er lagret i bussens system. Med bl.a. LiDAR-teknologien kender bussen sin position ned til tre centimeters nøjagtighed.

Så snart den autonome kørsel startes, kontrollerer køretøjet hele tiden, om de faktiske omstændigheder på ruten svarer til dem på 3D-kortet.

Registrerer bussen uventede objekter, mennesker og forhindringer på ruten, vil den enten sætte farten ned og afgive lydsignal eller standse helt - afhængigt af hvorvidt objektet er i bevægelse og afstanden hertil.